今回は制御のプログラムを探すところからしました。

一時間ということでほとんど時間がありませんでしたが色々なものを探して見つけたものをパソコンで試すところで終わってしまいました。

次回はプログラムを試していきたいと思います。

今回の実習はプログラムをしようと思ったのですがどのようなプログラムと配線をすればよいかあまり分かりませんでした…


なのでしっかりと動くようなプログラムをしようと調べたのですが、思っていた以上に上手くいかずに少し苦戦しています。


一つ一つ理解して早く動かすことの出来るようにしたいと思います。


次の実習では少しでも早く動かすことの出来るように頑張りたいと思います。

日時　平成24年7月14日木曜　活動時間約120分

活動内容
今回は二人別々の作業を進めました。
自分は車体の形を作るためにアクリル板をカットしました。タイヤの幅やボードなどを置くのを想定して、丁度良い長さに切りました。その後は芦刈さんの作業を手伝いました。こちらはあまり上手く進みませんでした。

反省点
プログラムと配線が進んでいないこと。

今回の実習は自分がプログラムをして松岡くんが配線をしてモーターを動かしました!!


あとはスピードの調節などの細かいところなのでできるようにしたいと思います。

今回の実習はまずセンサの高さや基盤を選ぶ作業をしました。


そのあと、後輪をどのようにしてつけるのかを決めました。


自分たちは全く違う方法なので難しいところもありますが、しっかりと考えて出来るだけ素早く作業が出来るようにしたいと思います。

日時　平成24年9月27日約360分

更新が滞ってしまい申し訳ありませんでした。
以後は作業日当日に更新します。

活動内容
今回はモーターに半田ごてで抵抗などを付けました。前回の作業の続きだったのですが、線が短くなってしまい延長などをしたので時間がかかってしまいました。HIDE君がプログラムについて資料などを使って調べてくれました。次回はプログラムを入力して動かしたいです。

日時　平成24年10月4日約360分
活動内容
今回は初めに先生から指定されたプログラムを入力する所から始まりました。参考書などを参考にしつつ進めたのですが、中々上手くいきませんでした。
HIDE君もプログラムについて調べてくれて協力しながらしたのですが、行き詰まってしまい、結果作業はあまり進みませんでした。

これまでのことを書きます!!


まず、後輪をつける作業をしました。前輪駆動は後輪を滑りにくくしなければならないのでそれをつける作業をしました。


次の実習は後輪をつけたのですが、接地面が多いのでもっと接地面の少ないものをG&Gグループに貰いそれをつけました。

途中で切れたので分けます!!


次回は実際にFETを使いモーターを動かしたいと思います。


今回の実習は、FETを使いモーターを交互に時間差で動かす回路を作る作業をしました。マツコウ君がプログラムのことをしてくれていたので僕は回路を作る作業をしました。合っているか分かりませんが先生のものを参考に一緒のようなものを作ったので次回合っているか確認してもらいたいです。

日時　平成24年10月11日約360分
活動内容
今回は最初に前回途中だったプログラムをHIDE君と一緒に作りました。そしてモーターの動きを時間毎に変化させるプログラムが出来ました。
その後、モーターから伸びる線の延長をしました。
そしてHIDE君は基盤の部品配置と接合を、自分はセンサ基盤の製作をしました。どちらも途中で終わってしまいました。時間もあと少ししかないので急ぎたいです。
反省点は自分の作業の効率の悪さです。先生からも注意されました。HIDE君には迷惑を掛けてばかりなので気をつけます。